Los camiones medianos son más grandes que la luz, pero más pequeños que los camiones pesados. En los EE. UU., Se define que pesan entre 13,000 y 33,000 lb (5,9 y 15,0 t). Para el Reino Unido y la UE, el peso oscila entre 3,5 y 7,5 t (7,700 a 16,500 lb). La entrega local y el servicio público (camiones volquete, camiones de basura y camiones de bomberos) son normalmente de este tamaño.