El camión de auxilio vial (también llamado camión de remolque, camión para averías, camión de recuperación, camión para descomprosición, camión de auxilio, camión de rescate de la policía, camiones de remolque de plataforma, camiones-grúa, grúa de elevación de la rueda) se utiliza para el transporte de vehículos de motor o los vehículos que se descomponen.
Según el tipo o el tamaño del vehículo que será remolcado, los camiones de auxilio de carretera generalmente se diseñan en dos tipos. Uno de los dos es una grúa deslizable con la función de elevación de rueda; otro tipo es la unidad de elevación de rueda que ofrecen una combinación de pluma con cabestrillo.