El camión cisterna o el camión tanque (denominación en los Estados Unidos) o la cisterna (denominación en Reino Unido), es un vehículo de motor diseñado para transportar cargas licuadas, cargas secas a granel o gases en las carreteras. Los camiones cisterna más grandes son similares a los vagones tanque de ferrocarril que también están diseñados para transportar cargas licuadas. Los camiones cisterna tienden a ser grandes; pueden ser aislados o no aislados; presurizado o no presurizado; y pueden ser diseñados para carga única o múltiples (a menudo por medio de las divisiones internas en la cisterna). Algunos camiones son semirremolques y son difíciles de conducir debido a su alto centro de gravedad.